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사도세자의 아들. 1776년 즉위하자 왕실 도서관이자 학문·정책 연구 기관인 규장각을 세우고, 서얼 출신 유득공·박제가 등을 검서관으로 썼다. 젊은 관리를 다시 가르치는 초계문신제를 실시했다. 1791년 신해통공으로 육의전을 뺀 시전 상인의 금난전권을 없앴다. 1793년 친위 부대 장용영을 두고, 정약용이 설계에 참여한 수원 화성을 1794~1796년에 쌓았다. 대전통편과 무예도보통지를 펴냈다. 탕평책을 이었고 남인도 등용했다.
