정조의 장용영 설치

정조가 왕의 친위 부대 장용영을 두어 도성에 내영, 수원 화성에 외영을 설치했다. 초계문신제로 젊은 관리를 다시 교육했다.

정조는 규장각을 세운 데(1776) 이어, 37세 이하의 젊은 관리를 뽑아 규장각에서 다시 공부시키는 초계문신제를 실시했다(1781). 1785년 장용위를 두었다가 1793년 장용영으로 키워, 붕당이 장악한 다른 군영을 견제하는 왕의 군대로 삼았다.

정조는 서얼 출신 박제가·유득공·이덕무를 규장각 검서관으로 등용하고, 수령이 향약을 직접 주관하게 해 지방 사족의 힘을 눌렀다. 대전통편(1785)을 펴내고, 신해통공(1791)으로 상업 활동을 넓혔으며, 수원 화성을 쌓았다. 장용영은 정조가 죽은 뒤 1802년 없어졌다.