정치1693년 – 1696년
안용복의 도일
다른 이름: 안용복 사건
울릉도에서 일본 어민과 부딪친 안용복이 두 차례 일본에 건너가 울릉도와 독도가 조선 땅이라고 주장했다.

Joseon Dynasty (18th century) · Public domain · 원본
동래의 어부 안용복은 1693년 울릉도에서 고기를 잡다 일본 어민에게 붙잡혀 일본으로 끌려갔다. 그는 울릉도가 조선 땅이라고 주장했고, 이 일로 조선과 에도 막부 사이에 울릉도를 둘러싼 교섭(울릉도 쟁계)이 벌어졌다. 막부는 1696년 일본인의 울릉도 도해를 금지했다.
1696년 안용복은 다시 일본 호키주에 건너가 스스로 "울릉우산양도감세장"이라 칭하고 울릉도와 우산도(독도)가 조선 땅임을 따졌다. 돌아와서는 허락 없이 국경을 넘은 죄로 유배되었다. 그의 활동은 숙종실록 등에 기록되어 있다.

