과학1434년
자격루 제작
장영실이 때가 되면 스스로 종·북·징을 울리는 물시계 자격루를 만들었다. 경복궁 보루각에 두고 나라의 표준 시계로 썼다.

세종은 관노 출신이지만 재주가 뛰어난 장영실을 등용했다. 자격루는 물통에 물이 일정하게 차오르면 잣대가 떠올라 구슬을 굴리고, 그 구슬이 인형을 움직여 시(時)마다 종을, 밤에는 경(更)마다 북을, 점(點)마다 징을 울리게 했다. 1434년 경회루 남쪽 보루각에 두고 나라의 표준 시계로 삼았다. 같은 해 해시계 앙부일구도 만들어 혜정교와 종묘 앞에 두고 백성이 시각을 알게 했다. 덕수궁에 남은 자격루는 1536년 중종 때 다시 만든 것의 일부다.

