제1차 왕자의 난

이방원이 정도전과 세자 이방석을 죽이고 권력을 잡았다. 2년 뒤 2차 난을 거쳐 왕위에 올랐다(태종).

태조는 둘째 왕비 신덕 왕후 강씨가 낳은 막내아들 이방석을 세자로 삼았다. 건국에 공이 컸던 첫째 왕비 소생의 왕자들, 특히 이방원의 불만이 컸다. 정도전은 재상 중심의 정치를 내세우고, 요동 정벌을 준비하며 왕자들이 거느린 사병을 없애려 했다.

1398년 8월 태조가 병석에 있을 때, 이방원은 정도전·남은 등이 왕자들을 해치려 한다는 명분으로 군사를 일으켜 이들을 죽였다. 세자 이방석과 그 형 이방번도 죽임을 당했다. 이 일로 둘째 아들 이방과가 세자가 되어 곧 왕위에 올랐다(정종).

1400년 넷째 왕자 이방간이 박포와 함께 이방원과 맞섰다가 패했다(제2차 왕자의 난). 이방원은 세제가 되어 사병을 없앴고, 그해 왕위에 올라(태종) 6조 직계제 등으로 왕권 중심 체제를 세웠다.